一、解決方案 |
二、配送模式 |
2.1、公交車式自動(dòng)輪轉(zhuǎn)模式 |
2.2、循環(huán)接力送模式 |
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流程簡(jiǎn)述：機(jī)器人在A點(diǎn)與1號(hào)上艙保持組合狀態(tài)停留X分鐘后，由A點(diǎn)前往B點(diǎn)，抵達(dá)B點(diǎn)后將1號(hào)艙落至1號(hào)艙位并移動(dòng)至2號(hào)艙位與2號(hào)艙自動(dòng)接
駁完成組合后由B點(diǎn)返回A點(diǎn)，抵達(dá)A點(diǎn)在A點(diǎn)停留X分鐘后循環(huán)該流程，過(guò)程中電量低于配置及到達(dá)指定充電時(shí)間會(huì)自主前往充電樁充電；
貨架配置：2臺(tái)（AGV無(wú)人搬運(yùn)車料箱版或其他型號(hào)）； 機(jī)器人配置：1臺(tái)； 物理按鈕配置：0個(gè)； |
2.3、召喚送物模式 |
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流程簡(jiǎn)述：按鈕一鍵召喚機(jī)器人前往召喚點(diǎn)，按鍵選擇需要機(jī)器人配送的目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人完成配送任務(wù)后自主返回充電樁；
貨架配置：1臺(tái)（AGV無(wú)人搬運(yùn)車料箱版或其他型號(hào)）； 機(jī)器人配置：1臺(tái)； 物理按鈕配置：1-2個(gè)（需充電）； |
2.4、按需補(bǔ)料模式 |
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流程簡(jiǎn)述：站點(diǎn)員工通過(guò)物理按鈕，一鍵觸發(fā)機(jī)器人前往1F拆包區(qū)補(bǔ)貨，停留指定時(shí)間后自主乘梯前往SN左基座或SN右基座；
站點(diǎn)名稱：SN左基座（舉例）； 貨架配置：2個(gè)（滿載存放80個(gè)物料）； 機(jī)器人配置：1臺(tái)； 任務(wù)發(fā)起按鈕配置：1個(gè)（需供電）； |
