一、解決方案 |
二、配送模式 |
2.1、公交車式自動輪轉模式 |
2.2、循環接力送模式 |
|
流程簡述：機器人在A點與1號上艙保持組合狀態停留X分鐘后，由A點前往B點，抵達B點后將1號艙落至1號艙位并移動至2號艙位與2號艙自動接
駁完成組合后由B點返回A點，抵達A點在A點停留X分鐘后循環該流程，過程中電量低于配置及到達指定充電時間會自主前往充電樁充電；
貨架配置：2臺（AGV無人搬運車料箱版或其他型號）； 機器人配置：1臺； 物理按鈕配置：0個； |
2.3、召喚送物模式 |
|
流程簡述：按鈕一鍵召喚機器人前往召喚點，按鍵選擇需要機器人配送的目標點，機器人完成配送任務后自主返回充電樁；
貨架配置：1臺（AGV無人搬運車料箱版或其他型號）； 機器人配置：1臺； 物理按鈕配置：1-2個（需充電）； |
2.4、按需補料模式 |
|
流程簡述：站點員工通過物理按鈕，一鍵觸發機器人前往1F拆包區補貨，停留指定時間后自主乘梯前往SN左基座或SN右基座；
站點名稱：SN左基座（舉例）； 貨架配置：2個（滿載存放80個物料）； 機器人配置：1臺； 任務發起按鈕配置：1個（需供電）； |
